一种无人驾驶车辆纵向多模切换策略研究

• 作者: 关志伟 张羽
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 纵向控制 多模切换 最小安全距离 SimuIink
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.01.007

摘要

无人驾驶车辆是现在汽车工业发展的趋势,在以往的无人驾驶研究中多通过模糊控制、PID控制、滑模控制等控制策略来保证车辆的正常行驶.文章通过车辆行驶前方的障碍物的速度变化、前后车车距等因素来设计了一种基于逻辑切换控制的车辆纵向控制方法,利用Simulink进行逻辑控制的模型搭建,并进行模拟仿真,验证在前后车处于不同的运动状态时后车所进行的状态切换与动作执行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关志伟	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	73	192	6.0	10.0
2	张羽	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	4	6	1.0	2.0