基于职业院校技能大赛“救援机器人”自动控制系统设计

• 作者: 施立群
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: MultiFLEX2-PXA270控制器 红外接近传感器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1358字
• 语种: 中文

摘要

随着社会生活水平的不断进步,服务机器人应用越来越广泛.然而在服务机器人的发展过程中,救援机器人的研究一直被视为重点课题.因为在灾难发生后的救援中,救援机器人可以在短时间内使损失降到最小,帮助救援人员完成救援任务.本文是基于职业院校技能大赛的基础上对救援机器人的自动控制系统进行设计,采用MultiFLEX2-PXA270控制器,说明了该救援机器人的结构设计和传感器的选用,完成救援机器人的软件编程,编程采用NorthSTAR图形化集成开发环境.该机器人能够实现对障碍物的避让精准度相对较高,灵活性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施立群	辽宁装备制造职业技术学院自动控制工程学院	6	22	2.0	4.0