基于模糊PID控制理论的地下铲运机工作机构运动轨迹研究

• 作者: 严勃 付薛洁 姜勇 赵晓燕 郭鑫
• 来源期刊: 中国矿业
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID控制 地下铲运机 运动轨迹
• 年，卷（期）: 2019,（z2）
• 所属期刊栏目: 矿业纵横
• 页码范围: 451-454
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1935字
• 语种: 中文

摘要

本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,对铲装工作机构进行建模分析,获得了铲斗斗刃位置与动臂油缸和转斗油缸行程之间的运动关系;对铲装工作机构液压系统进行分析,获得了工作油缸的液压控制模型,基于模糊PID控制理论,设计了动臂油缸和转斗油缸的模糊PID控制器,并对转斗油缸运动轨迹进行仿真分析.仿真结果表明:工作油缸基本能按照设计轨迹运动,误差在合理范围内,铲装工作机构的模糊P ID控制器设计合理可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭鑫		36	147	7.0	10.0
2	姜勇		22	99	6.0	8.0
3	付薛洁	烟台南山学院工学院	15	19	2.0	4.0
4	严勃		5	1	1.0	1.0
5	赵晓燕		1	0	0.0	0.0