基于S7-300的排管机械手双缸同步控制系统设计

• 作者: 崔海朋
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摆管机械手 仿真分析 同步控制 双液压缸
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能化
• 页码范围: 133-134,170
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.06.044

摘要

利用CAD软件建立了机械手主臂的三维模型,通过对机械手主臂进行仿真分析得到其运动轨迹,为机械手主臂液压驱动系统的同步控制策略提供理论数据支撑.通过S7-300PLC内置的PID算法实现了双缸的同步控制.实际应用表明,该方法缩短了产品设计开发周期,提高了机械手的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔海朋		13	5	2.0	2.0