基于高精度差分定位的无人机系统研究

• 作者: 夏佩 李庭威 王峰 黄祖德 龙保任
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 载波相位差分技术 基站 python服务器 无人机 飞控
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 258-260
• 页数: 3页
• 分类号: TP393

摘要

RTK实时动态差分技术采用了载波相位动态实时差分方法,基于实时处理两个观测站点的载波相位,能够实时监测出观测点的三维坐标,可以做到厘米级别的高精度。设计基于RTK技术的基站,将RTK技术与无人机相结合,可以实现无人机的高精度飞行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王峰	广东工业大学信息工程学院	65	112	6.0	8.0
2	黄祖德	广东工业大学信息工程学院	8	6	2.0	2.0
3	夏佩	广东工业大学信息工程学院	10	12	2.0	3.0
4	李庭威	广东工业大学信息工程学院	7	17	2.0	4.0
5	龙保任	广东工业大学信息工程学院	5	6	2.0	2.0