无人驾驶汽车环境感知技术综述

• 作者: 孙志国
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶 汽车 环境感知技术
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 23
• 页数: 1页
• 分类号: U463.6
• 字数: 1531字
• 语种: 中文

摘要

作为当前科学技术重点研究的方向之一,无人驾驶汽车相关技术的发展,对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用.无人驾驶汽车技术包含很多方面,而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分,相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛,对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响.本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境感知技术,同时对环境感知系统中的传感器进行了研究,供相关人员参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙志国		3	19	3.0	3.0