智能电动多功能服务小车的设计与实现

• 作者: 孙加存 张苏新 谈佳豪
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 智能电动小车 图像采集 GPS定位
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 137-138,141
• 页数: 3页
• 分类号: TP23|TP368.2
• 字数: 3402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2019.14.054

摘要

当今社会老龄化日趋严重,大量留守老人独自在家,无法独自搬运物体,给生活带来不便,本文以此为背景,设计一款智能电动多功能服务小车.本文首先对推车的历史、发展趋势和特点进行了阐述,在此基础上对系统进行了硬件设计,主控器选用含有ATMEGA2560-16AU控制器的MegaPi Pro控制板,运动控制部分选用37mm、12V/200RPM的直流电机和配套的驱动器,图像采集模块选用500W像素的OV5640型号的摄像头,定位模块选用WF-NEO-6M模块和配套的SMA GPS天线.软件上,通过mBlock图形化编程软件对小车运动控制进行编程,同时通过Keil软件对摄像头采集图像和GPS定位模块进行了程序的编写.在硬件和软件完成的基础上,对实物进行了运行调试,最终实现了小车的运动、图像采集和GPS定位等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙加存		27	43	4.0	5.0
2	张苏新		7	1	1.0	1.0
3	谈佳豪		2	0	0.0	0.0