基于单片机的智能小车自适应跟踪系统

• 作者: 任琳琳
• 来源期刊: 福建质量管理
• 关键词: 单片机 启动 调速 避障 自适应跟随
• 年，卷（期）: 2019,（14）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 260
• 页数: 1页
• 字数: 1675字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9604.2019.14.191

摘要

本次设计主要应用STC98 C52单片机为控制器,通过编程对智能小车所使用的电机进行实时控制,从而实现对前车的控制要求即前车的启动、 调速以及避障的功能.后车则实现自适应跟随的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任琳琳	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	4	3	1.0	1.0