基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全.自动泊车系统是高级辅助驾驶系统中的重要组成部分,在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度.文章进行在ADAS实验平台下自动垂直泊车的研究,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真.
推荐文章
基于样条理论的自动垂直泊车轨迹规划
垂直泊车
避撞
轨迹规划
样条理论
优化
基于MPC的自动泊车控制方法
三阶反正切函数
模型预测控制
CarSim
半自动泊车系统实验室仿真测试
半自动泊车
自动化测试系统
高级驾驶辅助
自动泊车系统设计
自动泊车
STM32
单片机
语音播报
手动控制
传感器
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于ADAS实验平台的自动垂直泊车研究
来源期刊 汽车实用技术 学科 交通运输
关键词 自动垂直泊车 ADAS实验平台 仿真
年,卷(期) 2019,(17) 所属期刊栏目 智能网联汽车
研究方向 页码范围 38-39
页数 2页 分类号 U284.45
字数 1250字 语种 中文
DOI 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.17.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 石晶 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 101 279 8.0 10.0
2 张春洲 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 2 3 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (29)
共引文献  (17)
参考文献  (4)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2008(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2009(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2010(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2011(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2012(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2013(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2014(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2015(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2016(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2017(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2018(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2019(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2019(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
自动垂直泊车
ADAS实验平台
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车实用技术
半月刊
1671-7988
61-1394/TH
大16开
西安市未央区凤城七路赛高广场1008室
1976
chi
出版文献量(篇)
13181
总下载数(次)
93
总被引数(次)
9850
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导