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摘要:
随着自动驾驶的高速发展,构建涵盖环境感知、精准定位、智能决策、控制执行于一体的核心算法库刻不容缓.智能网联汽车的核心算法资源是影响其性能提升并决定可靠性商业化落地的关键.算法性能的提升将使计算量不断增大,定位于自动驾驶的域控制器将成为未来发展的必然趋势.
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智能汽车自动驾驶的控制方法研究
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预瞄跟随理论
自适应模糊PID
内容分析
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文献信息
篇名 定位自动驾驶领域的域控制器研究
来源期刊 时代汽车 学科
关键词 域控制器 自动驾驶 硬件设计 软件设计
年,卷(期) 2019,(9) 所属期刊栏目 前沿探讨
研究方向 页码范围 50-52
页数 3页 分类号
字数 3685字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-9668.2019.09.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张庆余 8 15 1.0 3.0
2 郑继虎 7 14 1.0 3.0
3 朱强 4 2 1.0 1.0
4 潘霞 1 1 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (11)
共引文献  (9)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (7)
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1994(1)
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1998(2)
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2001(1)
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2003(2)
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2004(1)
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2005(2)
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2019(0)
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  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2020(1)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
域控制器
自动驾驶
硬件设计
软件设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
时代汽车
月刊
1672-9668
42-1738/TH
16开
北京市西城区月坛南街32号银岛商务楼427室
38-393
2004
chi
出版文献量(篇)
11155
总下载数(次)
47
总被引数(次)
4299
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