非线性模型预测直接转矩和ASR/ABS控制的电动汽车纵向稳定性

• 作者: 施继红 马薇
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 非线性模型预测 直接转矩控制 ASR/ABS 模糊控制
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 357-362
• 页数: 6页
• 分类号: U467.72
• 字数: 4240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2019.20.052

摘要

为了解决电动汽车在加速和制动过程中容易发生滑移和抖动、不能满足稳定性和舒适性的要求,提出了一种基于主从式非线性模型预测(nonlinear model prediction,NMP)直接转矩控制(direct torque controt,DTC)的电动汽车鲁棒控制策略.采用双电机-单控制器主从式驱动模型,基于模糊逻辑控制器,在线确定权重因子的精确值,生成优化电动汽车驱动决策的最优切换状态,保证电机速度的精确跟踪.结合NMP-DTC电机控制方法,设计了一种模糊逻辑ASR/ABS控制器,以角加速度变化和滑移率变化为输入,以补偿转矩为输出变量,根据道路特性的变化提供补偿转矩,保证电动汽车行驶在最佳滑移率范围内,提高行驶的稳定性.基于MATLAB/Simulink进行变负载转矩电机跟踪和汽车纵向稳定性仿真,与参考速度进行对比分析.结果 表明,所提出的主从式NMP-DTC的电动汽车ASR/ABS控制,在变负载下不仅电机跟踪轨迹误差降低,而且可保证在加速和制动过程中车辆的纵向稳定性控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施继红		22	104	4.0	10.0
2	马薇	长春工业大学人文信息学院	9	15	2.0	3.0