智能草莓田间管理机器人的设计

• 作者: 邱学华 陈思羽 陈晨
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 草莓 田间管理 采摘 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 农业工程·农业气象
• 页码范围: 179-181
• 页数: 3页
• 分类号: S224
• 字数: 1417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2019.10.054

摘要

为适应基于现代农业发展的"智造"需求,解决目前草莓大棚化种植人工管理投入大、供过于求等难题,设计出一款智能草莓园管理机器人.该装备可实现对草莓的成长环境监测调控、远程查询生长状况、草莓成熟期自动采摘装袋等功能.该款智能草莓园管理机器人通过四轮移动平台,可以在草莓大棚宽道上来回移动;通过温湿度传感器实时监测单株草莓的生长环境,从而可以实时对植株的生长状况进行调控;同时,设计有喷洒农药的自动喷洒泵,可以单株对点喷洒农药;通过具有颜色识别功能的草莓采摘头,识别成熟的草莓并进行采摘装袋.该款草莓园管理机器人的研发,对提高草莓行业的种植效率和采摘效率,实现草莓大棚管理的无人化、智能化、标准化将发挥重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈思羽	佳木斯大学机械工程学院	79	115	6.0	7.0
2	陈晨	佳木斯大学机械工程学院	9	22	2.0	4.0
3	邱学华	佳木斯大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0