西班牙研制出草莓采收机器人

• 作者: 阎树堂（摘译）
• 来源期刊: 中国果业信息
• 关键词: 采收季节 机器人 西班牙 草莓 光学传感器 果实采收 机械臂 果实大小
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 资讯
• 页码范围: 30-30
• 分类号: S966.35
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1514.2011.06.012

摘要

目前西班牙一家公司制造出采收草莓的机器人样机，下一个采收季节将进行该样机的田间示范和进一步完善。该样机长、宽、高分别为7m、2．5m和2m，配备24个作业机械臂，通过一个光学传感器来指挥机械臂的运动，可以逐个果实采收。该光学传感器可以使该机器人根据果实的指标如颜色、外观质量和果实大小等来计算采收机械臂和果实之间的距离以便顺利采收。