无人驾驶电动拖拉机制动控制系统设计

• 作者: 乔昭杰 张丹枫 李鑫阳 杨柯 王云飞 王启洲 王鹏 程超然 黄胜操
• 来源期刊: 农业开发与装备
• 关键词: 电动拖拉机 无人驾驶 智能控制 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 科技纵横
• 页码范围: 114-116,130
• 页数: 4页
• 字数: 4283字
• 语种: 中文

摘要

拖拉机广泛应用在农业生产中,是牵引和驱动农机具不可缺少的动力设备.近年来电动驱动技术不断发展成熟,生活中经常可以见到电动汽车的身影,然而关于无人驾驶电动拖拉机的研究并不多见.介绍了一款无人驾驶电动拖拉机的制动控制系统设计,叙述了制动控制系统的组成,分析了所采用的控制方式的特点,试验验证了制动效果.制动控制系统由硬件和软件组成,采用力控制和区间量控制方法,能够满足拖拉机行车制动和驻车制动要求,可为类似的控制系统设计提供参考.