隧道智能巡检机器人的控制软件研究

• 作者: 程贝贝
• 来源期刊: 科技风
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 自动控制 远程监控
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 16,19
• 页数: 2页
• 分类号: TH123
• 字数: 834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201922013

摘要

以自主研发的基于嵌入式系统的隧道智能巡检机器人为执行机构,工控机为处理中枢,通过无线网络,实现隧道智能巡检机器人的运动控制、实时图像查看、隧道内气体监控、温湿度监控等功能,隧道智能巡检机器人控制软件的实现,是其完成巡检任务的必备要素,软件的完成为后续的远程控制、自动化监控、智能控制打下了重要基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程贝贝		3	6	2.0	2.0