基于连杆机构采摘机械手的设计

• 作者: 崔冰艳 张天周 朱天奇 李俊良
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 农学
• 关键词: 连杆机构 采摘机械手 机构创新设计
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 114-115
• 页数: 2页
• 分类号: S372
• 字数: 658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.10.114

摘要

为提高苹果采摘作业效率,降低劳动强度与采摘过程中苹果的损坏率,根据连杆机构的运动特点,研制末端执行器为半圆形结构的新型采摘机械手.该采摘机械手具有四自由度,在作业中可以完成整机360°旋转、机械臂仰俯、末端执行器旋转和闭合抓取动作.连杆机构的创新性优化使得机构更为简单轻便,并可在其他领域进行创新性设计与应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天周	华北理工大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0
2	朱天奇	华北理工大学机械工程学院	5	0	0.0	0.0
3	李俊良	华北理工大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
4	崔冰艳	华北理工大学机械工程学院	11	9	2.0	2.0