基于北斗导航的无人驾驶垃圾清洁车

• 作者: 周维 曾繻逸 李玉玉 李雪飘 赵志龙 黄雪梅
• 来源期刊: 福建质量管理
• 关键词: 无人驾驶清洁车 北斗导航
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 273
• 页数: 1页
• 字数: 2299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9604.2019.01.207

摘要

随着智能水平的不断提高,无人驾驶垃圾清洁车开始进入人们的视线.无人驾驶垃圾清洁车主要是由感知系统、 定位系统、 智能控制系统等部分组成;感知系统能够充分利用其综合处理的数据;导航系统能够保证定位精准和方向指引无偏差,确保驾驶稳定性和方向无误;智能控制系统对行车进行引导,避免障碍物和错误的行车指令.本次主要对环境感知层、 交通识别系统、 控制执行系统、 北斗导航定位系统、 车载导航系统的组成这几大模块进行论述.通过以上几大模块设计出的无人驾驶清洁车具有以下特点:作业过程中低噪音、 无污染、 零排放,保证作业过程是安全、 智能和环保的,并且可以满足时代发展的需求,减少人力成本消耗,全程实地监控,圆满完成指定的任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄雪梅	桂林电子科技大学信息与通信学院	5	0	0.0	0.0
2	李雪飘	桂林电子科技大学信息与通信学院	1	0	0.0	0.0
3	李玉玉	桂林电子科技大学信息与通信学院	1	0	0.0	0.0
4	赵志龙	桂林电子科技大学信息与通信学院	1	0	0.0	0.0
5	周维	桂林电子科技大学信息与通信学院	1	0	0.0	0.0
6	曾繻逸	桂林电子科技大学信息与通信学院	1	0	0.0	0.0