基于MPU6050的轮式机器人姿态检测系统设计

• 作者: 李士琳 王春光
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式机器人 MPU6050 姿态检测
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 16,19
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.17.010

摘要

轮式机器人在行驶过程中容易出现姿态控制偏差.基于此,本文设计了一种基于MPU6050模块的轮式机器人姿态检测系统,分析了系统硬件模块图,介绍了姿态检测系统软件设计.实验结果表明:该检测系统能够很好地解决轮式机器人行驶过程中容易出现姿态控制偏差的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春光		7	10	1.0	3.0
5	李士琳		2	1	1.0	1.0