基于 Qt 5．0的机器人姿态检测与控制系统的设计

• 作者: 于猛 朱铁欣 董桂菊 谢学刚 郭凯敏 郭志强
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 远程控制 无线通讯 上位机
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 90-93,98
• 页数: 5页
• 分类号: S237
• 字数: 2082字
• 语种: 中文

摘要

针对农业上降低生产安全危害、减少生产成本及节约劳动力的需要，提出了机器人远程控制的精细化要求，即快速性、可靠性。本设计上位机选用基于QT5．0的开发平台，无线通讯方面选用 NRF905无线通讯模块作为通讯手段，选用MPU6050作为姿态传感器采集机器人的实时姿态数据。经验证表明：该控制系统平台的反应速度较高，且能准确传回姿态数据，达到了短距离无线控制与检测姿态的目的，为农业大棚采摘定位提供了技术保障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董桂菊		26	118	6.0	10.0
2	朱铁欣		3	47	3.0	3.0
3	郭凯敏		3	47	3.0	3.0
4	谢学刚		3	47	3.0	3.0
5	郭志强		4	57	4.0	4.0
6	于猛		1	7	1.0	1.0