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基于滚动Q学习的机器人路径规划算法
基于滚动Q学习的机器人路径规划算法
作者:
张婷宇
郑宝娟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
路径规划
滚动学习
Q学习
智能算法
摘要:
采用滚动Q学习的方法解决大规模环境下机器人视野域范围有限,同时有效改善因Q学习的状态空间增大而产生的维数灾难等问题.仿真实验结果表明,应用该算法机器人可在复杂的未知环境中快速地规划出一条从起点到终点的优化避障路径,效果令人满意.
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篇名
基于滚动Q学习的机器人路径规划算法
来源期刊
科教导刊(电子版)
学科
工学
关键词
路径规划
滚动学习
Q学习
智能算法
年,卷(期)
2019,(29)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
275-275
页数
1页
分类号
TP242
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语种
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1
郑宝娟
长安大学理学院
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Q学习
智能算法
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
科教导刊:电子版
主办单位:
湖北科教导刊杂志社
出版周期:
旬刊
ISSN:
1674-6813
CN:
42-9001/N
开本:
出版地:
武汉市洪山区珞狮北路76号书香门第大厦1
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
52171
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