基于滚动Q学习的机器人路径规划算法

• 作者: 张婷宇 郑宝娟
• 来源期刊: 科教导刊(电子版)
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 滚动学习 Q学习 智能算法
• 年，卷（期）: 2019,（29）
• 页码范围: 275-275
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

采用滚动Q学习的方法解决大规模环境下机器人视野域范围有限,同时有效改善因Q学习的状态空间增大而产生的维数灾难等问题.仿真实验结果表明,应用该算法机器人可在复杂的未知环境中快速地规划出一条从起点到终点的优化避障路径,效果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑宝娟	长安大学理学院	4	0	0.0	0.0
2	张婷宇	长安大学理学院	3	0	0.0	0.0