基于KEA单片机的电磁三轮导航车的设计

• 作者: 丁琳 余青何 张福祥 谢婷婷
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 智能车 KEA单片机 f车模 差速控制
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 197-198
• 页数: 2页
• 字数: 1067字
• 语种: 中文

摘要

本文以S9KEAZ128AMLK作为主控芯片进行电磁三轮导航车的设计,以PID控制为算法核心,同时采用F车模,运用双电机差速控制,通过电磁传感器对赛道进行信号采集,协调系统达到最优的稳定控制与速度控制.对信号经过放大之后,经主控KEA单片机内带的A/D转换器进行转换之后,再将数字信号进行算法处理后输出PWM,从而实现对主要外围设备的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁琳	西北师范大学物理与电子工程学院	3	0	0.0	0.0
2	余青何	西北师范大学物理与电子工程学院	2	0	0.0	0.0
3	张福祥	西北师范大学物理与电子工程学院	2	0	0.0	0.0
4	谢婷婷	西北师范大学物理与电子工程学院	1	0	0.0	0.0