基于自适应高阶滑模的直气复合控制律设计

• 作者: 何飞毅 冯昊 林俊 王蕾 金一欢
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 复合控制 控制分配 高阶滑模 自适应
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 4194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.01.005

摘要

对直接力/气动力复合控制导弹控制律设计问题做出了研究.建立了俯仰平面内姿态控制系统的数学模型,应用非线性理论分析模型,基于分析简化模型,建立了用于控制律设计的简化模型.利用自适应高阶滑模进行了虚拟控制量设计,考虑气动舵舵偏以及舵偏角速度的约束以及脉冲发动机的特点,建立二次规划最优化问题.利用有效集法实时分配虚拟控制量,获得气动舵以及脉冲发动机控制量.进行数字仿真验证控制律有效性,所设计控制律适应气动舵以及脉冲发动机特点,能对过载指令进行快速跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金一欢		4	0	0.0	0.0
2	冯昊		3	1	1.0	1.0
3	林俊		1	0	0.0	0.0
4	何飞毅		2	0	0.0	0.0
5	王蕾		4	1	1.0	1.0