钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
无线电电子学与电信技术期刊
\
电子与信息学报期刊
\
面向自动驾驶的车辆精确实时定位算法
面向自动驾驶的车辆精确实时定位算法
作者:
吴怡
张瑞
朱亚萍
沈连丰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
车辆自组织网络
定位
路边单元
高分辨率估计
摘要:
针对车辆自组织网络(VANETs)中的车辆定位问题,以提高定位精度和实时性为目标,该文提出一种面向自动驾驶的车辆精确实时定位算法,包括基于矩阵束(MP)与非线性拟合(NLF)以及基于视觉感知两种技术.基于MP-NLF的技术通过联合TOA/AOA估计进行车辆单站定位,并引入高分辨率估计以提高估计精度;基于视觉感知的技术通过提取定位范围内视觉感知图像的特征信息来完成定位,并结合惯性信息进行无迹卡尔曼滤波进一步提高精度.仿真结果表明,与传统多径指纹算法相比,所提算法即使在低信噪比情况下也具有较好的定位性能.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
微观交通流模型在车辆自动驾驶仿真中的应用
车辆
自动驾驶
仿真测试
微观交通流
全自动驾驶车辆网络系统的应用分析
网络系统
全自动驾驶系统
冗余
驾驶模式
运营场景
基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究
系统优化
智能控制算法
自动驾驶系统
目标识别
边缘检测
系统测试
基于全自动驾驶的地铁车辆段总平面布置方案研究
城市轨道交通
全自动驾驶
车辆段
总图布置
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
面向自动驾驶的车辆精确实时定位算法
来源期刊
电子与信息学报
学科
工学
关键词
车辆自组织网络
定位
路边单元
高分辨率估计
年,卷(期)
2020,(1)
所属期刊栏目
“智能网联交通系统”专题论文
研究方向
页码范围
28-35
页数
8页
分类号
TN953|TP872
字数
7196字
语种
中文
DOI
10.11999/JEIT190610
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
沈连丰
东南大学移动通信国家重点实验室
228
1980
22.0
34.0
2
吴怡
福建师范大学光电与信息工程学院
69
304
8.0
14.0
3
张瑞
东南大学移动通信国家重点实验室
26
114
6.0
10.0
4
朱亚萍
东南大学移动通信国家重点实验室
5
19
3.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(59)
共引文献
(33)
参考文献
(11)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1974(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1986(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2003(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2004(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2005(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2006(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2007(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2008(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2009(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2010(5)
参考文献(2)
二级参考文献(3)
2011(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2012(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2013(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
2014(9)
参考文献(1)
二级参考文献(8)
2015(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2016(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
2017(14)
参考文献(3)
二级参考文献(11)
2018(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2019(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2020(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
车辆自组织网络
定位
路边单元
高分辨率估计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子与信息学报
主办单位:
中国科学院电子学研究所
国家自然科学基金委员会信息科学部
出版周期:
月刊
ISSN:
1009-5896
CN:
11-4494/TN
开本:
大16开
出版地:
北京市北四环西路19号
邮发代号:
2-179
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
9870
总下载数(次)
11
总被引数(次)
95911
期刊文献
相关文献
1.
微观交通流模型在车辆自动驾驶仿真中的应用
2.
全自动驾驶车辆网络系统的应用分析
3.
基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究
4.
基于全自动驾驶的地铁车辆段总平面布置方案研究
5.
自动驾驶仿真技术研究现状
6.
汽车自动驾驶传感器发展
7.
自动驾驶制动控制方案的研究
8.
基于双目视觉的自动驾驶算法
9.
自动驾驶汽车横向运动控制方法综述
10.
中国自动驾驶道路测试项目概述
11.
MEC在自动驾驶领域的应用探讨
12.
自动驾驶仪动态测试系统设计
13.
基于遗传算法的自动驾驶仪测试性分析
14.
智能汽车自动驾驶的控制方法研究
15.
自动驾驶工况下汽车虚拟人人机交互探索
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
电子与信息学报2022
电子与信息学报2021
电子与信息学报2020
电子与信息学报2019
电子与信息学报2018
电子与信息学报2017
电子与信息学报2016
电子与信息学报2015
电子与信息学报2014
电子与信息学报2013
电子与信息学报2012
电子与信息学报2011
电子与信息学报2010
电子与信息学报2009
电子与信息学报2008
电子与信息学报2007
电子与信息学报2006
电子与信息学报2005
电子与信息学报2004
电子与信息学报2003
电子与信息学报2002
电子与信息学报2001
电子与信息学报2000
电子与信息学报1989
电子与信息学报2020年第9期
电子与信息学报2020年第8期
电子与信息学报2020年第7期
电子与信息学报2020年第6期
电子与信息学报2020年第5期
电子与信息学报2020年第4期
电子与信息学报2020年第3期
电子与信息学报2020年第2期
电子与信息学报2020年第12期
电子与信息学报2020年第11期
电子与信息学报2020年第10期
电子与信息学报2020年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号