切换系统有限时间稳定的事件触发滑模控制

• 作者: 李学洋 李振璧 贾汉坤
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 输入输出有限时间稳定 滑模控制 平均驻留时间 线性矩阵不等式 事件触发
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 109-114
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.200219

摘要

构建了一个事件触发滑模曲面用来处理事件触发过程中的网络传输延迟现象.对传输产生的延时采用模型转换法,将原时变时滞的不确定性从原系统中分离出来,分解为两个常时滞组成的近似项和有界误差项,并经过事件触发滑模控制器消除延时带来的不利影响.用李雅普诺夫函数和平均驻留时间(ADT)方法推导出系统的输入输出有限时间稳定的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LMI)求解得到滑模控制律的增益矩阵.实例证明:系统闭环曲线稳定,且输入输出有限时间满足设定要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振璧	安徽理工大学电气与信息工程学院	61	325	10.0	16.0
3	李学洋	安徽理工大学电气与信息工程学院	4	0	0.0	0.0
4	贾汉坤	安徽理工大学电气与信息工程学院	6	0	0.0	0.0