多感知信息融合的车辆感知方法研究

• 作者: 周雨辉 李泽滨 裴崇利 韩经鲁 魏涛
• 来源期刊: 客车技术与研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能客车 多感知 信息融合 车辆检测 HOG特征
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·设计·工艺·其他
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 字数: 2550字
• 语种: 中文

摘要

为提高前方车辆检测的速度和准确率,本文采用一种毫米波雷达与机器视觉融合的感知方法.结果表明,该方法的准确率为93％,单帧数据的处理时间为42 ms,满足智能客车对前方车辆检测的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周雨辉		5	9	2.0	3.0
2	魏涛		5	9	2.0	3.0
3	裴崇利		4	1	1.0	1.0
4	李泽滨		2	0	0.0	0.0
5	韩经鲁		3	2	1.0	1.0