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摘要:
本文研究了控制网络传输时滞影响下测功机加载控制算法.首先,针对一款前驱电动汽车,建立车辆与台架动力学动态耦合模型和服从均匀分布的随机网络诱导延时数学模型.其次,为改善测功机网络控制系统负载模拟性能,提出了一种基于预测控制结构的随机网络诱导延时补偿算法;接着通过系统增广将随机系统跟踪控制问题转化为鲁棒镇定问题,并分析系统H∞性能,通过非线性优化问题得到系统控制增益.最后,进行了防抱死制动控制台架测试的仿真,结果表明:提出的方法可大幅提升测功机负载模拟精度.
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文献信息
篇名 带随机网络时滞补偿的测功机动态负载模拟
来源期刊 汽车工程 学科
关键词 电动汽车 测功机 负载模拟 网络控制系统 网络时滞
年,卷(期) 2020,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 700-708
页数 9页 分类号
字数 6465字 语种 中文
DOI 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.05.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王丽芳 中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室 88 1476 22.0 34.0
5 张俊智 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 45 1232 21.0 34.0
6 马瑞海 中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室 3 4 1.0 2.0
15 何承坤 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 2 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
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网络控制系统
网络时滞
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1000-680X
11-2221/U
大16开
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2-341
1979
chi
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