基于无人机平台的陆基光学助降装置动态标校系统

• 作者: 于潞 江志东 贾绍文 霍立平
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 菲涅尔透镜光学助降系统 无人机 动态标校 差分GNSS
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 8-11,29
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.04.003

摘要

为满足舰载机陆基着舰光学助降装置动态飞行校验的需求,采用载波相位差分GNSS测量技术,构建基于无人机平台的动态校飞测试平台.首先分析菲涅尔透镜光学助降装置的标校需求,明确动态校飞系统技术指标要求.在此基础上构建包括无人机平台、高清摄像与记录模块、机载差分GNSS模块、姿态测量模块和地面显控终端的动态标校系统.最后介绍无人机动态标校流程,采用偏心观测法得到菲涅尔灯几何中心的坐标,结合IMU模块输出的姿态信息,得到航测相机成像几何中心的位置信息.应用结果表明,该系统可为菲涅尔透镜光学助降系统的动态校飞提供参考.