考虑不同路面附着情况的整车质量估计方法研究

• 作者: 卢萍萍 唐寿星 王博 钟国旗 黎佳骏
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 整车质量估计 路面附着 递推最小二乘法 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 39-43,48
• 页数: 6页
• 分类号: U463.2
• 字数: 3725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2020.01.009

摘要

利用带有遗忘因子的递推最小二乘估计,实现了一种整车质量估计方法,该方法考虑了不同路面附着情况对整车质量估计过程的影响,通过引入路面特征系数,实现了算法对不同路面附着情况的适应.基于Matlab/Simulink编写辨识算法并在CarMaker中完成仿真测试,测试结果表明所实现的辨识方法对整车质量估计的精度可控制在10％之内.此外,由于递推最小二乘估计方法和卡尔曼滤波方法之间的内在联系,通过推导表明了递推最小二乘估计方法是状态转移矩阵为单位阵的卡尔曼滤波方法的特殊形式,为2种估计方法的工程应用形式及调试过程提供了更全面的信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢萍萍	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	9	62	4.0	7.0
2	黎佳骏	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	1	0	0.0	0.0
3	王博	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	2	0	0.0	0.0
4	钟国旗	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	2	0	0.0	0.0
5	唐寿星	广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院	1	0	0.0	0.0