对于动态目标的航天器鲁棒PD+快速跟踪控制方法

• 作者: 姚舒越 姚鑫 李由 焦仲科 王登峰
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 动态目标跟踪 姿态控制 鲁棒控制 快速PD+控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 16-21,40
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 4525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.02.003

摘要

针对卫星对于空间动态目标快速、稳定地跟踪、控制目标,同时考虑平台模型的不确定性、外部随机干扰、系统控制力矩与角速度约束等因素,设计PD+控制器实现对于动态目标的快速、稳定跟踪;在经典PD控制器的基础上设计控制添加项使得系统能够按照既定轨迹运动;采用变结构的手段实现系统收敛速度的提升;合理设计Lyapunov函数的结构,引出角速度、四元数的耦合项对V函数进行改良,简化系统稳定性证明与分析的过程;讨论系统最极端情形,通过对V函数上下界的讨论分析系统该情形下的稳定性;最后通过数值仿真验证所提出算法的有效性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王登峰		9	15	1.0	3.0
2	李由		2	0	0.0	0.0
3	姚舒越		1	0	0.0	0.0
4	焦仲科		2	0	0.0	0.0
5	姚鑫		2	0	0.0	0.0