非奇异快速终端滑模及动态面控制的轨迹跟踪制导律

• 作者: 王旭刚 陈琦
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性制导律 轨迹跟踪 视线角约束 有限时间收敛 非奇异终端滑模控制 角度约束
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 航天工程· 控制科学与工程
• 页码范围: 91-100
• 页数: 10页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 7600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.202001013

摘要

针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律.通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的期望视线角约束条件,建立带有视线角约束并考虑自动驾驶仪动态特性的轨迹跟踪数学模型.为了保证在有限时间内跟踪预设轨迹并避免出现奇异问题,采用快速非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计.推导出视线角误差和轨迹跟踪误差之间的数学关系,并利用Lyapunov稳定性准则证明轨迹跟踪误差最终有界任意小.与弹道成型轨迹跟踪制导律进行仿真对比,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的跟踪性能及鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈琦	南京理工大学能源与动力工程学院	11	51	4.0	6.0
2	王旭刚	南京理工大学能源与动力工程学院	23	114	8.0	9.0