基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略

• 作者: 何仁 李梦琪
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 复合制动 路面识别 再生制动 制动防抱死系统
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 20-26
• 页数: 7页
• 分类号: U462.3
• 字数: 5160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.01.004

摘要

为了使电动汽车在制动时既能充分回收制动能量,又能兼顾制动稳定性,针对四轮轮毂电动机驱动电动汽车,提出了一种基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略.以单轮制动模型为研究对象,利用Lagrange 插值法估算当前路面的峰值附着系数和最优滑移率;通过比较目标制动强度与峰值附着系数,将制动工况分为常规制动和防抱死制动;针对常规制动向防抱死制动过渡的工况,通过一种在ABS触发前合理减少再生制动的方法,避免直接撤销再生制动带来的ABS频繁退出和启动.在MATLAB/Simulink环境下建立了仿真模型,仿真结果表明:路面识别算法识别准确度较高;复合制动与ABS集成控制策略能够合理地分配再生制动力与液压制动力,实现车轮的防抱死控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何仁	江苏大学汽车与交通工程学院	297	3993	31.0	48.0
2	李梦琪	江苏大学汽车与交通工程学院	2	1	1.0	1.0