基于模糊PID的恒张力控制助力铺排船航迹跟踪

• 作者: 夏声宏 李宗华 王智诚 钟世位
• 来源期刊: 交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铺排船 航迹跟踪 模糊PID控制 恒张力控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶海事
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: U665
• 字数: 3990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7570.2020.01.027

摘要

铺排船的施工作业精度直接影响长江航道治理工程的质量,文中针对长江航道铺排船作业过程中排布铺设轨迹平均误差较大,常规的锚绞车力矩控制系统难以实现减少航迹误差的情况,提出在原有控制系统基础上增加对锚缆张力的控制,保证锚缆在各种水域条件下和铺排状态下始终保持张紧状态,以提高锚绞车力矩控制效果.文中基于模糊逻辑的思想,对锚缆张力设计了一种模糊PID控制的恒张力控制策略.经过应用于实际作业中发现,在原控制系统中增加模糊PID恒张力控制策略后,排布铺设的轨迹平均误差减少了59％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏声宏		5	0	0.0	0.0
2	李宗华		5	0	0.0	0.0
3	钟世位		6	6	1.0	2.0
4	王智诚		1	0	0.0	0.0