一种面向船舶智能航行的海上目标实时跟踪算法

• 作者: 余文曌 冯辉 卜瑞波 徐海祥
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能船舶 目标跟踪 相关滤波 高斯混合模型 因式分解卷积
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: U664.82
• 字数: 4308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/dllgxb202001005

摘要

海上目标感知的准确性和实时性是实现船舶智能航行的前提和基础.为了满足以上要求,将有效卷积算子(ECO)引入海上船舶目标跟踪中.该算法以相关滤波为基础,响应最大值之处为目标船舶中心所在位置.获得中心位置之后,采用尺度滤波方法估计出船舶目标的最佳尺度,从而完成对目标当前帧的跟踪.利用因式分解卷积的方式分解卷积,降低数据维度,减少计算时间;采用高斯混合模型将样本分成不同类别,降低训练集样本冗余度;采用稀疏更新策略更新样本模型,防止过拟合问题.选取海洋环境下船舶不同运动场景作为实验样本,与几种常用跟踪算法对比,验证了ECO算法在海上船舶目标跟踪上的准确性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯辉	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	21	42	4.0	6.0
5	徐海祥	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	57	166	7.0	9.0
9	余文曌	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	20	44	4.0	6.0
13	卜瑞波	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	2	0	0.0	0.0