一种卷积神经网络非合作目标姿态测量方法

• 作者: 华宝成 张笃周 徐云飞 王立 石永强 贺盈波
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卷积神经网络 空间非合作目标 单目视觉 姿态测量
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 560-568
• 页数: 9页
• 分类号: TP183|V556.5
• 字数: 5545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.05.006

摘要

针对空间非合作目标姿态测量问题,提出一种基于卷积神经网络的非合作目标姿态视觉测量方法.该方法先设计特征提取网络并利用公开数据集进行预训练,用少量实际目标图像进行迁移学习,实现非合作目标图像高层抽象特征的自动提取;再设计基于回归模型的姿态映射网络,建立图像高层特征与三轴姿态角之间的非线性关系,实现非合作目标的姿态测量.实验验证了两类特征提取网络测量精度和参数量大小,测量精度可达0.711°(1σ),表明了“单目相机+卷积神经网络”方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张笃周	北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室	21	56	5.0	6.0
2	王立	北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室	37	168	8.0	12.0
3	石永强	北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室	8	40	4.0	6.0
4	华宝成	北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室	5	12	2.0	3.0
5	贺盈波	北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室	2	0	0.0	0.0
6	徐云飞	北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室	2	1	1.0	1.0