基于TOF模式的UWB定位原理与精度验证

• 作者: 仰胜 张会超 胡志刚 赵齐乐
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 超宽带 TOF 粗差探测与剔除
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 247-251
• 页数: 5页
• 分类号: TN961|P228
• 字数: 3665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2020.03.006

摘要

通过分析基于飞行时间(time of flight,TOF)的超宽带(ultra wide band,UWB)距离测量的特性,利用卡尔曼滤波及其变式处理原始TOF测距值,剔除TOF测距粗差并对距离观测值进行降噪处理以减小观测误差的影响;同时利用已知长度分析多路径效应和非视距环境等对TOF测距系统误差的影响规律.基于该实验数据的定位结果表明,在较好地改正TOF测距系统误差的情况下,UWB静态定位精度能达到10 cm以内,动态定位精度优于0.2m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵齐乐	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	51	414	10.0	19.0
2	胡志刚	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	23	209	7.0	14.0
3	仰胜	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	1	0	0.0	0.0
4	张会超	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	1	0	0.0	0.0