近空间可变翼飞行器小翼切换滑模反步控制

• 作者: 朱平 李欧迅 江驹 黄书童
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 近空间可变翼飞行器 滑模控制 反步法 小翼切换
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20191115.007

摘要

针对近空间可变翼飞行器在小翼切换过程中存在参数不确定性的问题,设计了滑模控制和反步法相结合的控制方法以保证飞行器的跟踪性能.首先研究了近空间可变翼飞行器的纵向运动模型,在此基础上设计了速度和高度的反步控制器,同时采用动态面控制方法消除微分膨胀问题,然后结合滑模控制以增强控制器的跟踪性能,最后基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,在参数不确定性时滑模反步控制器能保证系统的稳定性和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江驹	南京航空航天大学自动化学院	72	382	10.0	15.0
2	李欧迅	南京航空航天大学自动化学院	10	29	3.0	5.0
4	黄书童	南京航空航天大学自动化学院	15	18	2.0	3.0
6	朱平	南京航空航天大学自动化学院	10	12	1.0	3.0