基于铰链刚度的非对称压电微夹钳设计

• 作者: 邓子龙 陈晓东 高兴军
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 微夹钳 非对称 柔性铰链 铰链刚度 仿真分析
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TP212
• 字数: 2068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2020)06-0066-04

摘要

对称微夹钳很容易因左右钳指受力不均匀破坏微夹持物;非对称微夹钳因寄生位移,左右钳指在y轴方向无法完全闭合.传统微夹钳采用外加平行四杆机构完成钳指平行夹持.针对以上问题,设计一种基于复合柔性铰链的非对称压电微夹钳,采用约束微夹钳输入、输出端方式,保证平行夹持同时大幅度降低寄生位移.首先,通过理论计算推导出微夹钳铰链刚度关系和位移放大比;其次,通过有限元对模型尺寸进行优化并对模型性能进行仿真分析;最后,粘贴应变片并找出输入力与夹持力间关系.该微夹钳结构紧凑、反应灵敏、可平动、低寄生位移.在150 V最大电压下,无夹持物时,钳指最大输出位移为160.97 μm.夹持直径0.18mm,长8mm微轴,输入力为3N时,夹持力为1.23N,可夹持微轴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高兴军	辽宁石油化工大学机械工程学院	48	875	11.0	29.0
2	邓子龙	辽宁石油化工大学机械工程学院	77	327	11.0	15.0
3	陈晓东	辽宁石油化工大学机械工程学院	5	0	0.0	0.0