新工科背景下的智能分拣工作站设计及实现

• 作者: 安金亮 李佳霖 李疆 石文昌
• 来源期刊: 贵阳学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能分拣 ABB机器人 PLC QT CREATOR
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 实验与实用技术研究
• 页码范围: 75-84
• 页数: 10页
• 分类号: TP242.2|G484
• 字数: 3866字
• 语种: 中文

摘要

以智能制造项目驱动学生解决复杂工程问题的能力目标为导向,设计以七巧板分拣为例的智能分拣工作站实训平台,实现EMS系统下单,系统接单后,工作站自动实现物料的分拣、传送、识别、抓取、包装、储存等功能.工作站主要以PLC-S7-1200为控制核心,以ABB机器为动作执行者,以QT CREATOR和OpenCV设计物料定位与抓取系统.该工作站融合了机械设计、机械电子、自动化、软件、计算机等相关学科知识,符合新工科背景下学科交叉教融合创新的主旋律,可开发课程设计、拆装与测绘、PLC控制设计、视觉系统设计等实训项目,实现学科知识与智能制造工程项目有机融合.实践表明:该工作站有助于提升学生专业能力和团队合作能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石文昌	贵阳学院数控技术工程应用实验室	15	27	3.0	4.0
2	李疆	贵阳学院数控技术工程应用实验室	33	113	6.0	9.0
3	安金亮	贵阳学院数控技术工程应用实验室	7	6	2.0	2.0
4	李佳霖	贵阳学院数控技术工程应用实验室	6	3	1.0	1.0