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摘要:
针对危房、危桥、爆炸区等非常规场景下排障、抢救作业的情况,基于移动机器人控制技术、传感器技术和5G Wi-Fi通讯技术设计一种应用于非常规场景巡检的第一视觉5G智能机器人.该机器人代替搜救人员或排障人员进行抢救、排障作业,管理人员通过5G智能机器人第一视觉模块实时获悉现场情况,实现远程控制救援.
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文献信息
篇名 应用于非常规场景巡检的第一视觉5G智能机器人
来源期刊 自动化与信息工程 学科 工学
关键词 巡检 第一视觉 智能机器人 5G
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 技术应用
研究方向 页码范围 51-54
页数 4页 分类号 TP242.6
字数 1909字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-2605.2020.04.011
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研究主题发展历程
节点文献
巡检
第一视觉
智能机器人
5G
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与信息工程
双月刊
1674-2605
44-1632/TP
大16开
广州市先烈中路100号大院13号楼601《自动化与信息工程》编辑部
1980
chi
出版文献量(篇)
1389
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4396
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