极寒环境的输电线路机器人巡检关键技术研究

• 作者: 李方 王泽禹 秘立鹏 高春辉
• 来源期刊: 山东农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 输电线路 机器人巡检
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 525-528
• 页数: 4页
• 分类号: TM755
• 字数: 2334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2324.2020.03.028

摘要

国内高压输电线路机器人巡检存在运行环境复杂、传感器信息量大且多样和越障效率低等问题.本文以极寒条件下500 kV输电线路典型障碍物为研究对象,提出一种利用图像处理技术预处理提取目标特征,机器学习SVM分类决策算法分类,再与结构约束结合从而可以高效准确地识别高压输电线路障碍物,并通过准确性和有效性验证.结果表明,该算法可以准确地识别定位防震锤等障碍物,对我国高压输电线路智能机器人巡检技术的发展提供了参考和借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高春辉	国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院	4	6	2.0	2.0
2	王泽禹		2	0	0.0	0.0
3	秘立鹏	国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院	7	19	3.0	4.0
4	李方		1	0	0.0	0.0