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基于需求的多机器人决策算法
多智能体
机器人协作
障碍回避
队形
需求函数
基于双层决策模型的足球机器人决策系统
足球机器人
决策系统
智能体
双层决策模型
多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统
遥操作
网络机器人
多信息感知
不确定环境下多机器人的动态编队控制
多机器人
队形控制
避障
协调
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文献信息
篇名 机器人辅助下腔静脉离断的术前决策,风险评估模型和多中心随访结果
来源期刊 机器人外科学杂志 学科
关键词
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目 简讯
研究方向 页码范围 72
页数 1页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.1016/j.eururo.2020.03.020
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机器人外科学杂志
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