基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制

• 作者: 夏长高 杨宏图 陈晨 韩江义
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 电控液压悬挂 传感器融合 状态估计器 反馈控制系统 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 181-186
• 页数: 6页
• 分类号: S24
• 字数: 4541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2020.02.010

摘要

为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;在Simulink平台下对某一典型二自由度拖拉机机具悬挂机构搭建了控制系统模型,并利用实际采集的拖拉机作业坡地路面谱数据作为模型输入信号进行了仿真.结果表明:该自适应电控液压悬挂反馈控制系统能够有效控制拖拉机悬挂机具横向耕深波动在±10 mm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏长高	江苏大学汽车与交通工程学院	80	571	13.0	20.0
2	韩江义	江苏大学汽车与交通工程学院	15	64	5.0	8.0
3	陈晨	江苏大学汽车与交通工程学院	29	94	5.0	9.0
4	杨宏图	江苏大学汽车与交通工程学院	6	12	2.0	3.0