面向停车场场景的多传感器融合匹配算法与融合数据的并行处理

• 作者: 宝鹤鹏 王磊 陈超
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: 多传感器标定方法 毫米波雷达与摄像头融合与匹配算法 大数据并行处理算法 停车场数据采集 低成本传感器硬件方案
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 图形图像
• 页码范围: 76-82
• 页数: 7页
• 字数: 3972字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2020.06.016

摘要

自动泊车是无人驾驶领域可率先实现量产的重要功能之一.实现自动泊车功能,首先面临着停车场数据的采集和分析工作.基于三种典型停车场场景,从硬件传感器搭建,传感器感知算法开发和场景数据处理分析三方面分别展开:对采集平台搭建工作,主要介绍如何进行传感器的安装、时间轴标定,和空间坐标统一;基于前视毫米波雷达和视觉传感器,重点介绍这两种传感器的匹配算法和目标级别的融合算法;基于场景提取与大数据处理的数据分析,开发自动化批量数据处理Python代码,实现TB级的原始数据标注,并在短时间内完成自动化批量处理,整个技术流程工具链具有较高的科研价值和商业价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宝鹤鹏		1	0	0.0	0.0
2	陈超		1	0	0.0	0.0
3	王磊		1	0	0.0	0.0