考虑控制输入约束的电磁阀式半主动悬架滑模控制

• 作者: 何凌兰 寇发荣 田蕾 陈晨
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电磁阀减振器 试验建模 输入约束 滑模控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: TH137|U463.33
• 字数: 3656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.03.008

摘要

针对悬架控制系统中的输入约束和切换抖振问题,综合考虑悬架系统非线性,提出一种电磁阀式半主动悬架系统的考虑输入约束的模糊切换增益调节滑模控制方法.建立了1/4车辆悬架非线性模型,并利用电磁阀减振器力-速度特性试验建立了电磁阀减振器非线性力学模型.将模糊控制与滑模控制结合设计滑模控制律,降低系统抖振,同时引入辅助系统解决控制输入约束问题.仿真结果表明,所提出的滑模控制器可有效降低控制输入约束和切换抖振对悬架系统性能的影响,改善车辆乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	寇发荣	西安科技大学机械工程学院	69	291	10.0	13.0
2	陈晨	西安科技大学机械工程学院	12	20	2.0	4.0
3	田蕾	西安科技大学机械工程学院	7	9	2.0	3.0
4	何凌兰	西安科技大学机械工程学院	6	7	1.0	2.0