窄体通勤车防侧翻主动控制技术研究

• 作者: 何康佳 何玲 冯磊 张光星
• 来源期刊: 贵州大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 窄体通勤车 防侧翻主动控制 控制策略 改进多目标粒子群算法 数值仿真
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 工程科学研究及应
• 页码范围: 105-112
• 页数: 8页
• 分类号: U471.15|TP23|TP399
• 字数: 4780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15958/j.cnki.gdxbzrb.2020.02.20

摘要

窄体通勤车体积小车身窄,为提高其侧倾稳定性,基于两前轮一后轮的Tadpole结构布局方式,提出一种前轮相对车身位置可变的车辆模型,并针对此模型提出了相应的防侧翻控制方案.通过动力学建模与分析,得到前轮受力情况,确定了前轮的运动轨迹.通过对多目标粒子群算法的改进与应用,寻找到两前轮轮心位移的协调动作方案.针对该新型车辆提出了新的评价指标,以表征防侧翻控制的要求.最后,对所得方案进行了数值仿真实验,实验结果表明,采用该控制方案的车辆,三个轮子所受支持力的均衡性有显著改善,侧倾稳定性有了极大提高,可以承受更大的行驶速度,更小的转弯半径,另外对抗外界干扰的能力有较大增强.为下一步开展窄体通勤车智能控制研究奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何玲	贵州大学现代制造技术教育部重点实验室	43	62	4.0	6.0
2	张光星	贵州大学现代制造技术教育部重点实验室	4	0	0.0	0.0
3	冯磊	贵州大学现代制造技术教育部重点实验室	6	1	1.0	1.0
4	何康佳	贵州大学现代制造技术教育部重点实验室	4	0	0.0	0.0