客车半主动悬架防侧翻模糊滑模控制

• 作者: 吴新烨 廖聪 黄红武
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 防侧翻控制 模糊滑模控制 主动安全性
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 373-377
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6043/j.issn.0438-0479.2014.03.017

摘要

为了提高客车的防侧翻能力,建立了4自由度的客车整车动力学模型,并以此为基础设计了半主动悬架防侧翻控制器,提出了一种基于半主动悬架的模糊滑模控制策略.在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真计算,仿真结果表明:采用所提出的模糊滑模控制策略,可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角速度,提高汽车的侧翻稳定性,降低汽车侧翻事故发生可能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄红武	厦门大学物理与机电工程学院	29	144	6.0	10.0
2	吴新烨	厦门大学物理与机电工程学院	11	70	4.0	8.0
3	廖聪	厦门大学物理与机电工程学院	3	12	2.0	3.0