基于GA的磁悬浮球系统的Anti-windup变结构PI控制

• 作者: 杨瑶 韩光信
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮球系统 遗传算法 Anti-windup变结构PI控制器
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.01.015

摘要

磁悬浮球系统是一个开环不稳定的强非线性系统,而且其控制输入-驱动电流必须在限定范围内变化.为了使输出的位移达到期望的位置,采用Anti-windup变结构PI控制器,结合遗传算法优化P、I、α的值,来使小球达到最理想的位置输出.实验结果表明,与常规PI控制器比较,Anti-windup变结构PI控制可以更快速稳定跟踪期望位置,振荡幅度明显减少.