弹性轨道磁悬浮控制系统模型降阶研究

• 作者: 刘武斌 王泉
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁浮系统 弹性轨道 Hankel奇异值 Hankel范数近似
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 206-210
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.202002027

摘要

在磁悬浮控制系统中,常常忽略轨道的弹性来设计控制算法.在这种控制算法作用下,当轨道刚度较小时,系统容易产生振动.为解决该问题,可以将轨道弹性加入悬浮模型,然后设计控制算法.考虑轨道弹性之后,悬浮系统的模型会比较复杂,控制算法难以在工程实现.为此,采用Hankel范数近似法对考虑轨道弹性后的模型进行降阶,并且在降阶模型的基础上设计控制算法,解决了轨道弹性引发的系统振动问题.并且,这种方法容易在工程中实现.文章最后利用仿真结果验证了降阶方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘武斌		2	0	0.0	0.0
2	王泉		1	0	0.0	0.0