基于核相关滤波的TLD跟踪算法的研究

• 作者: 刘怀 梁秦嘉 董春燕
• 来源期刊: 南京师范大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 核相关滤波 特征融合 遮挡检测
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 37-43
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1292.2020.04.006

摘要

对TLD跟踪算法进行改进,以提高在跟踪目标发生尺度变化或被遮挡时的跟踪性能.首先使用KCF跟踪器替代TLD算法中原有的中值光流跟踪器,并在特征提取时增加目标的Lab颜色特征,在寻找目标位置时引入尺度估计,在模型更新阶段引入跟踪状态判别机制,通过设定跟踪器中输出响应最大值阈值、APCE阈值及检测器中随机蕨分类器阈值来判断跟踪器跟踪结果的可靠性,改善跟踪器在尺度变化、出现遮挡、光照变化等情况下的跟踪效果.针对TLD算法中的检测器,为了减少大量无意义的窗口,提升算法在存在遮挡时的精确性,在检测之前使用Kalman滤波预估出目标位置,在预估位置周围使用改进的级联分类器更精准地定位目标,改进的级联分类器的前两级仍采用方差分类器和随机蕨分类器,第三级则采用改进的KCF跟踪器.在OTB-50数据集上的实验结果分析表明,该算法跟踪性能优于其他算法,能够满足实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘怀		35	310	10.0	16.0
2	董春燕		4	2	1.0	1.0
3	梁秦嘉		3	0	0.0	0.0