移栽机取放苗机构的设计与控制

• 作者: 崔财豪 徐道发 曹会兵 曹卫彬 陈忠斌 高倩倩 黄琳
• 来源期刊: 新疆农机化
• 学科: 农学
• 关键词: 整排 移栽机 取放苗机构 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 开发研究
• 页码范围: 14-16,33
• 页数: 4页
• 分类号: S223.5
• 字数: 2030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2020.03.004

摘要

整排末端执行器实现了钵苗夹持和释放,其具体夹持和释放位置由取放苗机构来确定,取放苗机构是实现末端执行器定位关键机构,其定位准确度直接影响钵苗取送的成功率.在末端执行器和分苗机构确定的基础上,将两者结合并实现末端执行器的定位,完成钵苗的整排取放.将单个末端执行器通过滑块固定在水平直线导轨上以保证末端执行器位于一条直线上;将末端执行器和分苗机构整体通过滑块固定在垂直导轨上以确保取放苗时整排末端执行器垂直上下运行;分苗机构通过活动端实现末端执行器的聚散.据此构建取放苗机构的三维模型,确定各执行元件的类型和具体型号,搭建取放苗控制系统进行钵苗整排取放试验,结果表明取放苗机构满足钵苗整排取放要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹卫彬	石河子大学机械电气工程学院	119	883	17.0	24.0
2	陈忠斌	北京吉利学院汽车工程学院	6	8	2.0	2.0
3	崔财豪	北京吉利学院汽车工程学院	6	5	2.0	2.0
4	黄琳	北京吉利学院汽车工程学院	2	1	1.0	1.0
5	曹会兵	北京吉利学院汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
6	徐道发	北京吉利学院汽车工程学院	5	5	2.0	2.0
7	高倩倩	北京吉利学院汽车工程学院	1	0	0.0	0.0